一种存在通信延时的离散事件系统分布式监督控制方法

摘要

本发明公开了一种存在通信延时的离散事件系统分布式监督控制方法，包括以下步骤：1)构建离散事件系统中各个组件模型的自动机模型，根据各组件模型得到所述离散事件系统的整体模型G；2)获取通信延时为零时各组件模型的分布式控制器LOC_i，并将一个分布式控制器LOC_i中导致状态转移，而不在该分布式控制器LOC_i对应的组件模型中发生的事件，记作通信事件；3)获取每个通信事件的延时界限，当各通信事件在延时界限范围内时，所述离散事件系统的总特性最优且非阻塞；4)根据各通信事件的延时界限，各分布式控制器依靠相应的通信模型来完成对所述离散事件系统的控制。本发明可以在通信延时不为零时，各分布式控制器仍对对离散事件系统的实施有效的控制。

主权项

一种存在通信延时的离散事件系统分布式监督控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)构建离散事件系统中各个组件模型的自动机模型G_i＝(Q_i,Σ_i,δ_i,q_i,0,Q_i,m),其中,Q_i为所述离散事件系统的状态集合，Σ_i为所述离散事件系统中所有事件的集合，δ_i为所述离散事件系统的状态转移关系，q_i,0为所述离散事件系统的初始状态，Q_i,m为所述离散事件系统的标识状态集合，根据各组件模型得到所述离散事件系统的系统模型G，并通过状态列表State_list表示自动机模型的状态转移关系；2)获取通信延时为零时各组件模型的分布式控制器LOC_i，并将一个分布式控制器LOC_i中导致状态转移,而不在该分布式控制器LOC_i对应的组件模型中发生的事件,记作通信事件；3)获取每个通信事件的延时界限，则当各通信事件在延时界限范围内时，所述离散事件系统的总特性最优且非阻塞；4)根据各通信事件的延时界限及各分布式控制器完成对所述离散事件系统的控制。