一种码垛机的活动式夹头装置

摘要

本实用新型公开了建筑作业机械领域的一种码垛机的活动式夹头装置，包括多个桁架，每个桁架上均设有夹持机构；夹持机构包括多个夹头组件；每个夹头组件包括多个移动夹头、一个固定夹头，还包括用于调整移动夹头之间距离的伸缩装置，每个夹头组件还包括多个直线轴承；每个移动夹头包括机架，还包括可拆卸地安装在机架下端、用于夹持工件的移动夹板；固定夹头包括固定安装在桁架上的固定板，还包括安装在固定板下端、用于夹持工件的固定夹板；伸缩装置包括设置在导向滑杆下方并与导向滑杆相平行的气缸、活动穿过机架的套管，伸缩装置还包括用于微调各移动夹头间距的、穿过最前端机架的调节螺栓。本实用新型夹持稳定，定位准确，生产效率高。

主权项

一种码垛机的活动式夹头装置，包括多个桁架（7），每个桁架（7）上均设有夹持机构；所述夹持机构包括与桁架（7）长度方向相平行的导向滑杆（6）、沿导向滑杆（6）的轴向布置的多个夹头组件；其特征在于：所述每个夹头组件包括多个移动夹头（14）、一个固定夹头（10），所述每个夹头组件还包括用于调整移动夹头（14）之间距离的、用于夹紧工件（12）的伸缩装置，所述每个夹头组件还包括可滑动地套装在导向滑杆（6）上的多个直线轴承（4）；所述每个移动夹头（14）包括安装在直线轴承（4）上、其延伸向垂直于导向滑杆（6）的机架（1），还包括可拆卸地安装在机架（1）下端、用于夹持工件（12）的移动夹板（13）；所述固定夹头（10）包括固定安装在桁架（7）上、其延伸向垂直于导向滑杆（6）的固定板（8），还包括安装在固定板（8）下端、用于夹持工件（12）的固定夹板（9）；所述伸缩装置包括设置在导向滑杆（6）下方并与导向滑杆（6）相平行的气缸（11）、活动穿过机架（1）的套管（15），所述伸缩装置还包括用于微调各移动夹头（14）间距的、穿过最前端机架（1）的调节螺栓（2），所述套管（15）一端的空腔内设有与调节螺栓（2）螺纹部相配合的螺纹孔段（16）；所述气缸（11）的活塞杆活动穿过机架（1）与套管（15）另一端螺纹连接，所述气缸（11）的缸筒固定安装在固定板（8）上；所述调节螺栓（2）螺纹部上套装第一限位螺母（3）、用于限定调节螺栓（2）和套管（15）相对位置的第二限位螺母（5），所述第一限位螺母（3）与调节螺栓（2）螺头部一同夹住最前端机架（1）。