复现风力机五自由度载荷的静压油腔加载系统及方法

摘要

本发明公开了一种复现风力机五自由度载荷的静压油腔加载系统及方法。实心圆盘模拟实际的风力机风轮，将加载在圆盘上的静压油腔压力作为输出控制量，分别进行控制。控制方式为根据圆盘需要的加载力使滑阀阀芯产生相应位移，从而改变加载在圆盘上液压的压力值。在圆盘的轴向上，左侧有8个通过轴向静压轴承向圆盘左侧施加负载力的压力控制口；右侧对称布置8个分别来自同样8个全桥液阻网络的压力控制口。径向上，圆环对称分布4对全桥液阻网络的输出控制端，通过径向静压轴承向圆盘径向施加指向圆心的负载力。本发明不仅完全实现了静压油腔加载单元的控制，同时还舍去了传统加载装置所使用的液压缸，大大地简化了系统的结构并降低了控制的难度。

主权项

一种复现风力机五自由度载荷的静压油腔加载系统，其特征在于，它包括电液比例滑阀、位移传感器、液压加载盘、环形加载装置、进油口、压力容腔、排油口、压力传感器、定压泵、定压阀、控制器，径向上液压加载盘周向套有一个设有对称分布的八个压力容腔的环形加载装置，八个压力容腔分为4对，每对由液压绕加载盘对称分布的两个组成，分别由四个电液比例滑阀进行控制，定压泵与定压阀相连，向所述的电液比例滑阀通过进油口提供恒定压力的液压油，液压油从排油口排出，每个压力容腔的进油口设有压力传感器，检测压力容腔的压力值，并传给控制器，控制器将压力传感器传给的压力值与给定值相比较得出偏差，通过位移传感器控制电液比例滑阀的阀芯的位移，直到压力传感器测得的压力值与给定压力值相等为止；所述的电液比例滑阀、定压泵、进油口、压力容腔、排油口构成了全桥液阻网络；所述的静压油腔加载系统采用闭式回路，油液循环使用。