一种储药及出药装置

摘要

本发明公开了一种储药及出药装置，包括底板、药盒传送机构、推拉式电磁铁以及若干药盒容置盒；药盒传送机构包括步进电机、同步带、主动齿形带轮和若干从动齿形带轮，主动齿形带轮和从动齿形带轮与同步带相啮合并使同步带呈椭圆状；推拉式电磁铁对应于出药口设置，药盒传送机构实现药盒的存储并在出药时由步进电机带动同步带从而带动指定药盒到推拉式电磁铁前方，推拉式电磁铁将药盒推下完成出药操作。与现有技术相比，本发明采用步进电机驱动的药盒传送机构即能实现药盒的密集排放又能实现出药时药盒的准确定位，使得结构紧凑且出药可靠，并且本发明大大减少了一个储药层上电子器件的数量，从而节约了整机成本。

主权项

一种储药及出药装置，其特征在于，包括底板、药盒传送机构、推拉式电磁铁以及若干药盒容置盒；所述药盒传送机构包括步进电机、同步带、主动齿形带轮和若干从动齿形带轮，所述步进电机固定安装在底板上，所述主动齿形带轮和从动齿形带轮通过固定柱可转动的固定在底板上表面，所述主动齿形带轮与步进电机传动相连，主动齿形带轮和从动齿形带轮位于同步带的内侧，与同步带相啮合，使同步带呈椭圆状； 所述同步带的外表面均布有隔板，所述药盒容置盒卡在相邻两个隔板之间，电机工作时，药盒容置盒在同步带的带动下在底板上表面沿椭圆路径移动；所述推拉式电磁铁对应于出药口设置，固定安装在底板上表面，位于同步带的内侧；推拉式电磁铁的滑杆沿垂直于同步带的方向做推出和收回运动，滑杆推出时，将药盒从药盒容置盒中推出并掉入自动售药机的出药口。