一种快递收发无人机用夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种快递收发无人机用夹取装置，包括夹持主体，所述夹持主体整体为椭圆环状且在其环状内侧设置有凹槽，所述凹槽内对称各设置有一个U形卡箍，夹持主体中部对称各设置有一夹块，在夹块的内侧分别设置有一驱动电机，所述驱动电机输出轴端设置有一大齿轮以及一小齿轮，两个所述U形卡箍分别位于大齿轮的两侧且U形卡箍与大齿轮连接处设置有齿条结构，夹块末端也设置有与小齿轮啮合连接的齿条结构，其结构传动简单，同时可靠性高，一次可以夹持3个圆筒状快件，工作效率高。

主权项

一种快递收发无人机用夹取装置，包括夹持主体(1)，其特征在于：所述夹持主体(1)整体为椭圆环状且在其环状内侧设置有凹槽(11)，所述凹槽(11)内对称各设置有一个U形卡箍(2)，夹持主体(1)中部对称各设置有一夹块(3)，在夹块(3)的内侧分别设置有一驱动电机(4)，所述驱动电机(4)输出轴端设置有一大齿轮(41)以及一小齿轮(42)，两个所述U形卡箍(2)分别位于大齿轮(41)的两侧且U形卡箍(2)与大齿轮(41)连接处设置有齿条结构(21)，夹块(3)末端也设置有与小齿轮(42)啮合连接的齿条结构(21)。