摘要 |
【課題】ロボット2によって積み上げられるワークの間の隙間を詰める。【解決手段】可動部材12は、ロボットによって積み上げられるワークの積み上げ方向に移動できるように、ベース部材11a,11bに設けられている。規正部材13a,13bは、ワークの積み上げ領域A11の方向に伸び、互いが対向する方向に移動できるように、可動部材12に設けられている。規正部材14a,14bは、ワークの積み上げ領域A11の方向に伸び、互いが対向する方向に移動できるように、規正部材13aに設けられている。規正部材15a,15bは、ワークの積み上げ領域A11の方向に伸び、互いが対向する方向に移動できるように、規正部材13bに設けられている。【選択図】図2 |