新型单轨吊单直连电机驱动装置

摘要

本发明公开了一种新型单轨吊单直连电机驱动装置，包括机架（2），其特征在于：机架（2）上设有驱动行走摩擦轮夹紧机构、制动夹紧机构以及承载轮，其中驱动行走摩擦轮夹紧机构采用为隔爆型盘式无刷直流牵引电动机；与现有技术相比，解决了普通电牵引单轨吊驱动装置体积庞大，控制复杂，同时制动停车不稳定的技术问题。

主权项

一种单轨吊单直连电机驱动装置，包括机架（2）以及导轨（8），其特征在于：机架（2）上设有驱动行走摩擦轮夹紧机构、制动夹紧机构以及承载轮；驱动行走摩擦轮夹紧机构包括上、下两个减速机（4），两个减速机（4）关于导轨（8）左右对称设置 ；每个减速机（4）的输入轴端与机架（2）铰接，减速机的另一端之间拉设有拉紧弹簧（5）；上、下减速机箱体在铰接点处重叠设置；下级减速机的输入轴下端与电机（6）直连、上端伸出其所在减速器箱体进入到上级减速器箱体内并与上级减速器箱体的输入轴啮合；每个减速机（4）的输出端连接有驱动轮（3），两驱动轮（3）关于导轨（8）对称，且每个驱动轮（3）的外轮面紧贴导轨（8）的腹板面；与电机（6）连接有控制系统；所述制动夹紧机构包括位于机架（2）四角的四个制动夹紧支架（1）；每个制动夹紧支架（1）的中部铰接在机架（2）上、上端各设有一个压向导轨的腹板面制动盘（7）；关于导轨对称的两个制动夹紧支架（1）之间连接有一制动油缸（11）以及一个制动弹簧（10），制动油缸（11）以及制动弹簧（10）的两端分别与对应的制动夹紧支架（1）下端铰接；还包括有固定在机架（2）上的至少四个承载轮（9），四个承载轮（9）分别关于导轨对称布置于机架（2）两侧。