一种六轴机器人无线控制系统

摘要

本发明公开了一种六轴机器人无线控制系统，包括输入模块、转换模块、显示模块、单片机、微控制器，输入模块与转换模块相互连接，转换模块另一端同时连接有显示模块与单片机，单片机输出端连接有发送模块，所述发送模块输出端连接有微控制器，微控制器输入端连接有电源模块，输出端与驱动模块控制相连，驱动模块另一端与执行结构相互连接，执行结构通过采集模块与微控制器相互连接，单片机与微控制器之间还连接设置有接收模块，采集模块包括压力传感器、位移传感器与红外传感器。本发明自动化程度高、产品质量稳定，能够对六轴机器人进行无线远程自由操控，减少了人力资源的投入，自动化程度更高，进一步提高了企业的加工与生产效率。

主权项

一种六轴机器人无线控制系统，包括输入模块、转换模块、显示模块、单片机、微控制器，其特征在于：所述输入模块与转换模块相互连接，所述转换模块另一端同时连接有显示模块与单片机，所述单片机输出端连接有发送模块，所述发送模块输出端连接有微控制器，所述微控制器输入端连接有电源模块，输出端与驱动模块控制相连，所述驱动模块另一端与执行结构相互连接，所述执行结构通过采集模块与微控制器相互连接，所述单片机与微控制器之间还连接设置有接收模块，所述采集模块包括压力传感器、位移传感器与红外传感器。