一种陀螺仪机械平衡装置

摘要

本发明涉及一种陀螺仪机械平衡装置，它包括上端面、陀螺仪传感器、步进电机驱动器、步进电机、横梁、平衡杆、支撑杆、支撑柱、底座、球副。所述陀螺仪传感器在上端面，上端面与支撑杆相连，支撑杆与底座通过球副相连接；底座的上面是四个支撑柱，支撑柱的一侧有齿条；四个支撑柱之间通过横梁连接，横梁的一端有步进电机；步进电机的输出部分连有齿轮，齿轮与支撑柱的齿条互相啮合。本发明可以准确的表达出整个装置倾斜、晃动等状态；采用陀螺仪传感器，确保准确的监测整体装置的倾斜、摇晃等状态，并向步进电机驱动器及时准确地发送信号；实现智能调节；整体装置结构简单，便于安装拆卸，占用面积小。

主权项

一种陀螺仪机械平衡装置，包括上端面(2)、陀螺仪传感器(1)、步进电机驱动器(6)、步进电机(5)、横梁(8)、平衡杆(7)、支撑杆(3)、支撑柱(4)、底座(10)、球副(9)，其特征在于，所述陀螺仪传感器(1)在上端面(2)，上端面(2)与支撑杆(3)相连，支撑杆(3)与底座(10)通过球副9相连接；底座(10)的上面是四个支撑柱(4)，支撑柱(4)的一侧有齿条；四个支撑柱(4)之间通过横梁(8)连接，横梁(8)的一端有步进电机(5)；步进电机(5)的输出部分连有齿轮，齿轮与支撑柱(4)的齿条互相啮合。