触头、触指去毛刺的装置及其去触头、触指毛刺的方法

摘要

本发明公开了触头、触指去毛刺的装置，该装置能对触头、触指进行夹持固定，并对触头、触指毛刺进行自动去除。该装置包括机器人和工作台，机器人通过通信线缆依次与机器人控制柜和手持式机器人控制器连接，机器人的末端轴上连接有转子安装架，转子安装架上连接有双头电动转子，双头电动转子的两端分别连接有钢丝刷和旋转锉。本发明公开了触头去毛刺的方法，采用该方法触头毛刺去除一致性好、去除彻底。本发明公开了触指去毛刺的方法，采用该方法触指毛刺去除一致性好、去除彻底。

主权项

触头、触指去毛刺的装置，其特征在于：包括机器人(1)和工作台(14)，所述机器人(1)通过通信线缆依次与机器人控制柜(2)和手持式机器人控制器(3)连接，机器人(1)的末端轴上连接有转子安装架(6)，转子安装架(6)上连接有双头电动转子(8)，双头电动转子(8)的两端分别连接有钢丝刷(7)和旋转锉(9)，所述工作台(14)上连接有光电传感器安装架(4)，光电传感器安装架(4)上连接有光电传感器(5)，工作台(14)上设置有旋转分度头(13)，旋转分度头(13)上连接有卡盘(12)，卡盘(12)上连接有触指专用夹具(11)和触头垫块(16)，触指专用夹具(11)和触头垫块(16)均位于双头电动转子(8)的下方；所述触指专用夹具(11)包括触指托盘(17)，触指托盘(17)上连接有两个或两个以上的触指压板(18)，触指托盘(17)的侧面设置有两个或两个以上的细槽，细槽和触指压板(18)的数量相对且位置相同。