发明名称 一种对象语义约束的真正射影像优化采样方法
摘要 一种对象语义约束的真正射影像优化采样方法,包括:定义并提取物方对象,采用STIN进行表达;基于地形对象和地物对象的底面子对象的边界,构建数字地表模型基于STIN的无缝拼接;根据无缝拼接后STIN中地物对象的底面子对象的边界,建立物方对象空间索引;建立像方对象及像方对象空间索引;计算物方对象和像方对象之间的映射关系,基于通过像方对象与物方对象的语义匹配关系,建立物方对象与像方对象的全局空间索引;进行优化采样,输出真正射影像。本发明建立全局可见性索引自适应处理遮挡和阴影,实现了纹理影像的优化采样,较好地保持了真正射影像中清晰的建筑物轮廓边缘、完整的纹理结构和良好的视觉效果。
申请公布号 CN103839286B 申请公布日期 2016.08.17
申请号 CN201410095545.5 申请日期 2014.03.17
申请人 武汉大学 发明人 朱庆;于杰;杜志强;张叶廷;齐华
分类号 G06T15/00(2011.01)I;G06T15/04(2011.01)I 主分类号 G06T15/00(2011.01)I
代理机构 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人 严彦
主权项 一种对象语义约束的真正射影像优化采样方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,定义并提取物方对象,采用STIN进行表达,所述STIN为带语义信息的不规则三角网;所述物方对象包括地形对象和地物对象,各地物对象包括顶面子对象、立面子对象和底面子对象;步骤1中,所述物方对象采用STIN进行表达,包括几何属性使用不规则三角网进行表达,语义属性根据对象专题赋值为建筑物、交通设施、地形或辅助设施;物方对象的各地物对象中,顶面子对象的不规则三角网中三角形的语义属性标识为顶面,立面子对象的不规则三角网中三角形的语义属性标识为立面,底面子对象的不规则三角网中三角形的语义属性标识为底面;步骤2,基于步骤1所得地形对象和地物对象的底面子对象的边界,构建数字地表模型基于STIN的无缝拼接;步骤3,根据步骤2所得无缝拼接后STIN中地物对象的底面子对象的边界,建立物方对象空间索引;步骤4,建立像方对象及像方对象空间索引,所述像方对象具有语义属性;所述像方对象包括地形对象和地物对象,各地物对象包括顶面子对象、立面子对象和底面子对象;步骤4中,像方对象的语义属性根据对象专题赋值为建筑物、交通设施、地形或辅助设施;像方对象的各地物对象中,顶面子对象的语义属性标识为顶面,立面子对象的语义属性标识为立面,底面子对象的语义属性标识为底面;步骤5,计算物方对象和像方对象之间的映射关系,基于像方对象与物方对象的语义匹配关系,建立物方对象与像方对象的全局空间索引;步骤5包括以下子步骤,步骤5.1,对所需要生成真正射区域的所有影像,依航带顺序,顺序遍历所有影像,每次取出航带中一张影像,使用相片参数与投影参数计算本张影像投影区域所对应的空间范围,使用矩形进行表达;步骤5.2,应用矩形的空间范围对步骤3所得物方对象空间索引进行查询,查询得到空间范围内的地物对象,生成需要处理的地物对象集;步骤5.3,遍历需要处理的地物对象集中每一个需要处理的地物对象,取出顶面子对象的边界多边形,应用共线方程,计算物方对象投影到像方区域,通过像方区域来应用步骤4所得像方对象空间索引查找区域内像方对象;步骤5.4,当物方对象的投影与像方对象完全匹配时,记录为完整关联对象;当物方对象的投影与像方对象不完全匹配时,记录为部分关联对象;物方对象的投影与像方对象完全匹配,是指物方对象投影到像方的边界点完整对应同一像方对象;物方对象的投影与像方对象不完全匹配,是指物方对象投影到像方的边界点不完整对应同一像方对象;步骤5.5,按步骤5.1到步骤5.4遍历完所需要生成真正射区域每一张影像后,遍历每一个物方对象,分别判断每一个物方对象是否在某影像上存在完整关联对象,若物方对象在某影像上存在完整关联对象时,记录物方对象的所有完整关联像方对象,生成完整关联对象列表;若物方对象在所有影像上均不存在完整关联对象,进入步骤5.6;步骤5.6,将物方对象细分,使用其不规则三角网中三角形作为子对象,对每一个三角形子对象作为需要处理的地物对象,生成需要处理的地物对象集,返回步骤5.3,生成三角形子对象的完整关联像方对象;若对某三角形子对象未生成完整关联对象,则记录三角形子对象的全部部分关联对象,生成部分关联对象列表;步骤6,基于步骤5所得物方对象与像方对象的全局空间索引,进行优化采样,输出真正射影像。
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