器具及其制造方法

摘要

一种用于制造用于内窥镜应用或相似的器具的致动部的方法，该器具包括管状构件，所述管状构件具备拥有弹性部的操作端部和定位在另一端部的致动装置，该致动装置包括连接至操作端部的柱形部分，连接至致动装置的柱形部分和用于将致动装置的运动传递至操作端部的多个纵向元件，致动装置由完整柱形管开始制造而成，所述完整柱形管设置有多个纵向狭缝，从而形成纵向元件。本发明还涉及使用致动装置的内窥镜器具，所述致动装置由根据本发明的方法来获得，其中使用了不同的构造以便获得对致动装置的可靠操作。

主权项

一种用于内窥镜应用的器具，包括：管状构件，所述管状构件包括三个共轴的柱形构件，即内部柱形构件、中间柱形构件和外部柱形构件；所述内部柱形构件包括位于所述器具的操作端部的第一刚性内部构件端部部分，第一柔性内部构件部分，中间刚性内部构件部分，第二柔性内部构件部分，以及位于所述器具的致动端部的第二刚性内部构件端部部分；所述中间柱形构件包括位于所述器具的操作端部的第一刚性中间构件端部部分，以及位于所述器具的致动端部的第二刚性中间构件端部部分，所述第二刚性中间构件端部部分经由至少三个纵向元件连接至所述第一刚性中间构件端部部分，所述至少三个纵向元件的每个连接到所述第一刚性中间构件端部部分和所述第二刚性中间构件端部部分两者；所述外部柱形构件包括位于所述器具的操作端部的第一刚性外部构件端部部分，第一柔性外部构件部分，中间刚性外部构件部分，第二柔性外部构件部分，以及位于所述器具的致动端部的第二刚性外部构件端部部分；所述第一刚性内部构件端部部分、所述第一刚性中间构件端部部分和所述第一刚性外部构件端部部分彼此连接，以及所述第二刚性内部构件端部部分、所述第二刚性中间构件端部部分以及所述第二刚性外部构件端部部分彼此连接，使得所述中间柱形构件的所述至少三个纵向元件设置为通过所述器具的所述致动端部的径向偏转经由所述至少三个纵向元件在纵向方向的运动来控制所述器具的所述操作端部的径向偏转。