用于针板的架起和/或拆除及维护的设备和方法以及用于针板的针

摘要

本发明提供一种用于非织造物制造或针刺毡制造用的针刺机的针板（1）的架起和/或拆除以及维护的设备，该设备特别用于自动地实施不同的操作，如装备或去除，必要时选择、修理，所述设备包括至少一个工具（2）和用以保持针板（1）的保持装置（3），其中，工具（2）相对针板（1）的针孔（4）和/或针（5）经由控制和驱动装置和至少一个探测装置可定位，所述设备在人员耗费很少的情况下提高工具定位的灵活性并且设定对各操作如针的选择、修理的选择可能性，方法是为至少一个机械手（7、8）配置工具（2）和控制和驱动装置，且机械手（7、8）设有至少一个铰接支承的工具臂（9、10），在所述工具臂上设置工具（2），所述工具允许实施期望的操作。此外，提出一种方法，所述方法可借助所述设备实施。

主权项

用于非织造物制造或针刺毡制造用的针刺机的针板(1)的架起和/或拆除以及维护的设备，所述设备用于自动地实施不同的操作，所述设备包括至少一个工具(2)和用以保持针板(1)的保持装置(3)，其中，所述工具(2)相对针板(1)的一针孔(4)和/或针(5)经由一控制和驱动装置和至少一个探测装置可定位；其特征在于，所述工具(2)和控制和驱动装置为至少一个机械手(7、8)配置，机械手(7、8)设有至少一个铰接支承的工具臂(9、10)，在所述工具臂上设置工具(2)，所述工具允许实施所期望的操作，并且所述探测装置光学地工作用以探测针板(1)并且与控制和驱动装置配合作用。