波轮洗衣机的偏心感知方法和波轮洗衣机

摘要

本发明公开了一种波轮洗衣机的偏心感知方法和波轮洗衣机，所述方法包括以下步骤：在波轮洗衣机进入脱水阶段时，控制波轮洗衣机的电机运行到第一预设转速，并保持第一预设转速稳定运行；采集电机的电流或转矩以获取每个机械周期内的电流变化量或转矩变化量；对获取的多个电流变化量或转矩变化量进行均值处理以获得电流变化量平均值或转矩变化量平均值；根据电流变化量平均值或转矩变化量平均值识别波轮洗衣机的偏心，以根据波轮洗衣机的偏心判断波轮洗衣机的下阶段工作状态。根据本发明的方法，能够主动识别波轮洗衣机具体的偏心情况，从可根据具体的偏心情况而智能多样化地控制波轮洗衣机的运行，用户体验度较高。

主权项

一种波轮洗衣机的偏心感知方法，其特征在于，包括以下步骤：在所述波轮洗衣机进入脱水阶段时，控制所述波轮洗衣机的电机运行到第一预设转速，并保持所述第一预设转速稳定运行；采集所述电机的电流或转矩以获取每个机械周期内的电流变化量或转矩变化量；对获取的多个电流变化量或转矩变化量进行均值处理以获得电流变化量平均值或转矩变化量平均值；根据所述电流变化量平均值或所述转矩变化量平均值识别所述波轮洗衣机的偏心，以根据所述波轮洗衣机的偏心判断所述波轮洗衣机的下阶段工作状态。