电动机控制系统

摘要

一种电动机控制系统包括：转换器；两个逆变器；两个交流电动机；以及控制单元。所述控制单元被配置为通过所述电动机中每一者的电动机电流在d‑q坐标平面上的电流矢量的电流相位的反馈来控制所述系统电压，使得所述第一和第二电动机中至少一者的所述矩形波控制在所述电流相位为最佳电流相位的状态下被执行，其中所述控制单元选择所述电动机中的一个电动机的电流相位作为所述反馈的对象，该一个电动机在基于所述电流矢量获得的系统电压偏差上大于另一个电动机（S20至S28）。

主权项

一种电动机控制系统，其特征在于包括：转换器(20)，其被配置为能够根据系统电压指令值升高从电源(11)提供的直流电压；第一和第二逆变器(221，222)，其中每一者被配置为将直流电压转换为交流电压，该直流电压是从所述转换器(20)输出的系统电压；第一和第二电动机(M1，M2)，其由分别从所述第一和第二逆变器(221，222)施加的交流电压驱动；以及控制单元(26)，其被配置为能够通过根据输入或生成的转矩指令值执行所述转换器(20)以及所述第一和第二逆变器(221，222)的操作控制，以正弦PWM控制、过调制控制和矩形波控制中的任意一种控制方法驱动所述第一和第二电动机(M1，M2)，其中所述控制单元(26)被配置为通过所述第一和第二电动机中每一者的电动机电流在d‑q坐标平面上的电流矢量的电流相位的反馈来控制所述系统电压，使得所述第一和第二电动机中至少一者的所述矩形波控制在所述电流相位为最佳电流相位的状态下被执行，在该最佳电流相位上，电动机中的损耗实现最小化，其中所述控制单元(26)选择所述第一和第二电动机中的一个电动机的电流相位作为所述反馈的对象，该一个电动机在基于所述电流矢量获得的系统电压偏差上大于另一个电动机。