发明名称 |
一种带有力反馈的虚拟腹腔镜手术模拟器及其制作方法 |
摘要 |
本发明描述了一种带有力反馈的虚拟腹腔镜手术模拟器。该模拟器用来帮助外科医生完成腹腔镜手术的模拟训练,该模拟器包括如下部件:部件一是金属框及导轨。金属框用来支撑整个装置,导轨则固定在金属框上支撑起托盘,并使托盘能在导轨上左右滑动或者固定;部件二是金属托盘及托盘上用来固定力反馈设备的部分。该部件主要用来托起力反馈设备,并让力反馈设备放到托盘上时能被固定住;部件三是两台Phantom Omni力反馈设备。它们是该腹腔镜虚拟手术模拟器的核心部件;部件四是两柄跟Phantom Omni力反馈设备相连的腹腔镜手术钳。部件五是带有孔洞的橡胶板,固定在金属框的上面用来模拟人体肚皮。 |
申请公布号 |
CN103943017B |
申请公布日期 |
2016.08.17 |
申请号 |
CN201410109392.5 |
申请日期 |
2014.03.22 |
申请人 |
北京航空航天大学 |
发明人 |
潘俊君;赵沁平;王莉莉;郝爱民;李帅 |
分类号 |
G09B23/28(2006.01)I;G09B9/00(2006.01)I |
主分类号 |
G09B23/28(2006.01)I |
代理机构 |
北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 |
代理人 |
杨学明;李新华 |
主权项 |
一种带有力反馈的虚拟腹腔镜手术模拟器,其特征在于,包括:金属框及导轨:金属框用来支撑整个装置,导轨则固定在金属框上支撑起托盘,并使托盘能在其上滑动;托盘:用来托起力反馈设备,并让力反馈设备Phantom Omni能够平稳地放到托盘上;托盘上用来固定力反馈设备的金属板:属于托盘上的附属部件,当两台力反馈设备Phantom Omni安放在托盘上时能将力反馈设备固定住;托盘下表面的“L”型金属板:用来使托盘能够在滑轨上左右滑动;当装置组装完毕时,使托盘能固定到滑轨上合适的位置;两柄腹腔镜手术钳与Phantom Omni力反馈设备相连,并使腹腔镜手术钳穿过橡胶板的孔洞。 |
地址 |
100191 北京市海淀区学院路37号 |