具有动态曝光时间的光学测距系统

摘要

本发明公开了一种光学测距系统，包含图像传感器及处理单元。所述处理单元根据所述图像传感器所获取的至少一幅图像产生待计算图像；其中所述待计算图像的不同图像区域对应不同的曝光时间，藉以增加距离计算的精确度。

主权项

一种光学测距系统，包含：光源，以操作频率发光；图像传感器，以第一曝光时间在所述光源点亮时获取第一亮图像及在所述光源熄灭时获取第一暗图像并以第二曝光时间在所述光源点亮时获取第二亮图像及在所述光源熄灭时获取第二暗图像，其中所述第二曝光时间大于所述第一曝光时间；以及处理单元，用于接收所述第一亮图像、所述第一暗图像、所述第二亮图像及所述第二暗图像，并根据所述第一暗图像的第一平均亮度调整所述第一曝光时间并根据所述第二暗图像的第二平均亮度调整所述第二曝光时间。