一种母猪饲料传输线的自动控制装置

摘要

一种能可靠、定时喂食并可有远程计算机控制的母猪饲料传输线的控制装置及控制方法，有远程计算机、无线数传模块、嵌入式控制箱、饲料下部机构和若干传感器组成。在最后的一个定量杯内、在紧邻的传输管道上、料罐下部的侧面都固定一只电容式接近开关，一套直流减速电机驱动的鼓轮—滑轮机构开闭所有定量杯的下料口。嵌入式控制器即可独立运行控制一套饲料传输管道，也可通过无线数传模块由远程的计算机设置控制参数，如果传感器侧测得管道堵塞、料罐内的饲料耗尽、定量杯下料机构故障，远程计算机可及时获知。本发明大幅度降低养猪场的链式饲料传输管道堵塞的概率，并通过计算机系统的遥测与遥控，实现无人化喂养。

主权项

一种母猪饲料传输线的自动控制装置，由远程计算机、无线数传模块、嵌入式控制箱、控制饲料下落机构和若干饲料、机构位置的传感器组成，其特征是：在饲料传输管道的最末一只分支的定量杯内放一只电容式接近开关，其传感面位于设定的饲料面高度处；在紧邻该分支的拉链回程方向的饲料传输管道的正上方开一个小孔，把一只电容式接近开关插入该小孔，其传感面位于饲料传输管道的内侧切面处；在距离拉链驱动箱最近的一只定量杯的圆锥形底部与重球接触处开一个小孔，把一只电容式接近开关插入该小孔，其传感面位于定量杯的内侧切面处；在室内饲料传输管道的首端，是一套直流减速电机驱动的鼓轮——滑轮机构，鼓轮固定在直流减速电机的输出轴上，其表面缠绕钢丝绳，钢丝绳与定量杯内重球都直接连接。