可调整角度的吸着金具

摘要

一种可调整角度的吸着金具，用于自动吸附注塑模具制品。吸盘安装在吸盘安装头上，支持器安装在机械手夹具板上，导杆穿过支持器与旋转支架连接，导杆尾部由卡环固定，导杆为六棱柱的形状；弹簧套装在导杆上，两端分别与支持器和旋转支架连接，旋转支架上装有用于固定弹簧径向位置的限位衬套；旋转支架开有槽，旋转支架通过内六角螺栓锁紧吸盘安装头，吸盘安装头用卡环卡在旋转支架上面，堵头通过垫片与吸盘安装头连接，吸盘安装头上有用于连接气路的螺纹孔。本发明体积小，重量轻，便于在狭小空间安装调试；可调整吸盘角度，使吸盘吸取产品更牢固；可防止产品转动而发生碰伤，合格品率高。

主权项

一种可调整角度的吸着金具，其特征在于：吸盘（12）安装在吸盘安装头（7）上，支持器（2）安装在机械手的夹具板上，导杆（11）穿过支持器（2）与旋转支架（4）连接，导杆（11）的尾部由卡环（1）固定；弹簧（3）套装在导杆（11）上，两端分别与支持器（2）和旋转支架（4）连接；旋转支架（4）开有用于夹紧吸盘安装头（7）的槽，旋转支架（4）通过内六角螺栓（9）锁紧吸盘安装头（7），吸盘安装头（7）用卡环（8）卡在旋转支架（4）上面，堵头（5）通过垫片（6）与吸盘安装头（7）连接，吸盘安装头（7）上有用于连接气路的螺纹孔（13）。