机器人导航系统及方法

摘要

本发明公开了一种机器人导航系统，包括传感器模块、判断模块及策略控制模块。传感器模块用于发射距离信息，接收返回的距离信息，并根据返回的距离信息进行计算，并进行地图构建及输出机器人的位置信息。判断模块用于根据机器人的位置信息来判断机器人是否是处于安全区域。策略控制模块用于在获知机器人处于安全区域时，控制机器人采用第一运行策略进行移动，或在获知机器人处于非安全区域时，控制机器人采用第二运行策略进行移动。本发明还公开了一种机器人导航方法。上述机器人导航系统及方法，兼顾机器人的运行效率和应对复杂环境的可靠性，提高机器人的移动效率及安全性。

主权项

一种机器人导航系统，其特征在于，包括：传感器模块，用于发射距离信息，接收返回的距离信息，并根据所述返回的距离信息进行计算，并进行地图构建及输出机器人的位置信息；判断模块，用于根据所述机器人的位置信息来判断机器人是否是处于安全区域；及策略控制模块，用于在获知所述机器人处于安全区域时，控制所述机器人采用第一运行策略进行移动，或在获知所述机器人处于非安全区域时，控制所述机器人采用第二运行策略进行移动；其中，所述机器人在所述第一运行策略的移动速度大于在所述第二运行策略的移动速度。