发明名称 |
一种能够快速进入工作区域的机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种能够快速进入工作区域的机器人,包括中心杆、设置中心杆外围的球形的缓冲网、设置在中心杆上并与中心杆垂直的支撑盘以及至少三个铰接设置在支撑盘上的运动装置,所述运动装置包括铰接在支撑盘上的第一支撑腿、铰接设置在第一支撑腿末端的第二支撑腿、转动设置在第二支撑腿末端的滚轮以及用于驱动滚轮的电机;所述中心杆上还设置有振动传感器,振动传感器与运动装置通过数据线进行通讯。本实用新型不仅能够有效保护其携带的各类电子元件,而且能够通过投掷后滚动的方式进入工作区域或者工作区域附近位置,然后再通过运动装置进入工作区域内的特定位置,提高移动效率。 |
申请公布号 |
CN205466241U |
申请公布日期 |
2016.08.17 |
申请号 |
CN201620198680.7 |
申请日期 |
2016.03.15 |
申请人 |
郑州大学 |
发明人 |
刘哲;史英迪;郭廷;刘洋;李昊;李宁;金义飞;段安康;闫星云;苗琪 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人 |
汤东凤 |
主权项 |
一种能够快速进入工作区域的机器人,其特征在于:包括中心杆、设置中心杆外围的球形的缓冲网、设置在中心杆上并与中心杆垂直的支撑盘以及至少三个铰接设置在支撑盘上的运动装置,所述运动装置包括铰接在支撑盘上的第一支撑腿、铰接设置在第一支撑腿末端的第二支撑腿、转动设置在第二支撑腿末端的滚轮以及用于驱动滚轮的电机;所述中心杆上还设置有振动传感器,振动传感器与运动装置通过数据线进行通讯。 |
地址 |
450001 河南省郑州市高新区科学大道100号郑州大学(新校区) |