一种绝缘子检测机器人动力机构的电磁式固定装置

摘要

本实用新型公开了一种绝缘子检测机器人动力机构的电磁式固定装置，它包含直流电源、主控元件、保持元件、线圈与铁芯、第二控制回路、第一控制回路、采样电路、单片机单元、高频变压器和通信回路，直流电源分别给主控元件、采样电路、高频变压器和线圈与铁芯供电，主控元件分别电连接保持元件、线圈与铁芯和第一控制回路，本实用新型设计合理，电磁式固定装置充分利用了绝缘子机器人自身电池的直流电，通过线圈和铁芯产生的磁力将绝缘子机器人的动力机构吸住在输电线路的横担上，使得绝缘子机器人检测更趋自动化。

主权项

一种绝缘子检测机器人动力机构的电磁式固定装置，其特征在于：它包含直流电源、主控元件、保持元件、线圈与铁芯、第二控制回路、第一控制回路、采样电路、单片机单元、高频变压器和通信回路，直流电源分别给主控元件、采样电路、高频变压器和线圈与铁芯供电，主控元件分别电连接保持元件、线圈与铁芯和第一控制回路，保持元件分别电连接第二控制回路、高频变压器和线圈与铁芯，第二控制回路、第一控制回路、采样电路、高频变压器和通信回路分别电连接单片机单元，线圈与铁芯连接高频变压器。