一种康复训练示教方法及上肢康复训练装置

摘要

本发明公开了一种康复训练示教方法及上肢康复训练装置，属于康复训练技术领域；方法包括：步骤S1，所述上肢康复训练装置根据外部输入的示教指令进入示教模式，以启动所述编码单元；步骤S2，所述编码单元记录所述上肢康复训练装置的位置移动，以形成并记录一个完整的所述位置变化轨迹；步骤S3，判断所述示教模式是否结束：若是，则退出；若否，则返回所述步骤S2；按照每个所述位置变化轨迹被记录的时间顺序，所述上肢康复训练装置执行被记录的所有所述位置变化轨迹，以带动所述康复人员的上肢进行康复训练。上述技术方案的有益效果是：减轻理疗师重复劳动的负担，节省人力成本，提升康复训练的效率。

主权项

一种康复训练示教方法，适用于上肢康复训练装置；其特征在于，所述上肢康复训练装置包括配合于康复人员上臂的第一部分，以及配合于所述康复人员前臂的第二部分；所述上肢康复训练装置中还包括一编码单元，用于记录所述上肢康复训练装置的位置变化轨迹；所述康复训练示教方法包括：步骤S1，所述上肢康复训练装置根据外部输入的示教指令进入示教模式，以启动所述编码单元；步骤S2，所述编码单元记录所述上肢康复训练装置的位置移动，以形成并记录一个完整的所述位置变化轨迹；步骤S3，判断所述示教模式是否结束：若是，则退出；若否，则返回所述步骤S2；按照每个所述位置变化轨迹被记录的时间顺序，所述上肢康复训练装置执行被记录的所有所述位置变化轨迹，以带动所述康复人员的上肢进行康复训练。