基于2D激光雷达的便携式三维扫描装置

摘要

本发明提供基于2D激光雷达的便携式三维扫描装置，包括2D激光雷达、微控制器、步进电机、电机驱动器、编码器、串口通信板、供电电源、导电滑环和PC机；编码器的输出端和2D激光雷达的同步信号端连接微控制器的数据输入端，微控制器的数据输出端连接串口通信板的输入端，微控制器的控制端连接电机驱动器的输入端，电机驱动器的输出端连接步进电机的输入端，串口通讯板的数据输出端通过USB集线器连接PC机，2D激光雷达的数据输出端通过导电滑环和USB集线器连接PC机，电机驱动器的电源端和2D激光雷达的电源端连接供电电源；本发明装置构成合理、简洁，使用便捷，可以快速地进行三维扫描，成本低、操作简单、使用方便。

主权项

一种基于2D激光雷达的便携式三维扫描装置，其特征在于，包括运动控制单元和PC机；所述运动控制单元，包括2D激光雷达、微控制器、步进电机、电机驱动器、编码器、串口通信板、供电电源、导电滑环和PC机；所述编码器的输出端和2D激光雷达的同步信号端连接微控制器的数据输入端，所述微控制器的数据输出端连接串口通信板的输入端，所述微控制器的控制端连接电机驱动器的输入端，所述电机驱动器的输出端连接步进电机的输入端，所述串口通讯板的数据输出端通过USB集线器连接PC机，所述2D激光雷达的数据输出端通过导电滑环和USB集线器连接PC机，所述电机驱动器的电源端和2D激光雷达的电源端连接供电电源；所述2D激光雷达通过螺栓固定于激光支架上，所述激光支架通过螺母连接有一个连接轴，所述激光支架的连接轴通过联轴器连接步进电机的机轴前端，所述编码器固定于步进电机的机轴后端，所述导电滑环固定于激光支架的连接轴上。