工程型旋翼式无人飞行器

摘要

本发明公开了一种工程型旋翼式无人飞行器，包括主机架、发动机、旋翼、尾传动、起落架和机头罩，所述主机架包括主轴、相对设置于主轴两侧的上侧板，两块上侧板之间设有至少两根连接上侧板的机身支柱，所述两块下侧板连接有后设备板。所述旋翼与主轴连接，包括旋翼头、副翼框、一对主旋翼，该主旋翼固连于旋翼头两侧，副翼框上套设有一对副旋翼，所述旋翼头下方连接有盘，所述旋翼头与盘之间连接有相位器。采用上述结构该飞行器有效载荷可达10KG，可垂直起降，飞行速度、飞行高度可以任意控制，制造成本低，灵活性强，人员操作安全，通用性强。

主权项

一种工程型旋翼式无人飞行器，包括主机架(10)、发动机、旋翼(20)、尾传动(30)、起落架(40)和机头罩(50)，其特征在于：所述主机架(10)包括主轴(101)、相对设置于主轴(101)两侧的上侧板(102)，两块上侧板(102)之间设有至少两根连接上侧板(102)的机身支柱(103)，所述两块上侧板(102)分别与两块下侧板(104)固连，所述两块下侧板(104)连接有后设备板(105)，所述主机架(10)还包括设置于主机架(10)内侧的驱动金属架(106)；所述发动机设置于主机架(10)内侧，与驱动金属架(106)固连；所述旋翼(20)与主轴(101)连接，包括旋翼头(201)、副翼框(202)、一对主旋翼(203)，该主旋翼(203)固连于旋翼头(201)两侧，副翼框(202)上套设有一对副旋翼(204)，所述旋翼头(201)下方连接有十字盘(205)，所述旋翼头(201)与十字盘(205)之间连接有相位器(206)；所述尾传动(30)包括尾管(301)、水平设置于尾管(301)上的平尾(302)、与平尾(302)垂直并设置于尾管(301)上的垂尾(303)、设置于尾管(301)尾部的尾波箱组件(305)，所述尾波箱组件(305)上设有尾旋翼(304)；所述起落架(40)通过锁紧螺栓与下侧板(104)可拆卸连接；所述工程型旋翼式无人飞行器还包括一设备搭载总成(60)；所述主机架(10)由高性能碳纤维复合板材制成。