一种应用于小型化高精度双轴天线平台的伺服控制系统

摘要

本发明涉及应用于小型化高精度双轴天线平台的伺服控制系统，属于伺服控制技术领域。该伺服控制系统针对双轴天线平台的双轴运动控制功能以及对伺服系统的小型化与低成本的要求，创新性的采用可编程串口服务器来代替常用的专用运动控制器以实现运动路径规划的功能，解决专用运动控制器体积庞大，价格昂贵的问题。所选的可编程串口服务器可采用低价格、可编程的串口通讯控制器，通过2路RS485来实现1路RS422通讯，并附有2路RS232通讯功能，其体积为足够小，能够安装在一般的天线平台内，价格在千元左右，相比万元以上的运动控制器具有很大的成本优势。

主权项

一种应用于小型化高精度双轴天线平台的伺服控制系统，其特征在于，所述伺服控制系统包括：电机组，其包括方位电机及俯仰电机，所述方位电机用于对天线平台方位轴系进行定位驱动，所述俯仰电机用于对天线平台俯仰轴系进行定位驱动；伺服驱动器组，其包括方位电机伺服驱动器及俯仰电机伺服驱动器，所述方位电机伺服驱动器用于根据预配置信息来驱动所述方位电机来实现天线平台方位轴系的定位控制并生成方位轴系状态信息，所述俯仰电机伺服驱动器用于根据预配置信息来驱动所述俯仰电机来实现天线平台俯仰轴系的定位控制并生成俯仰轴系状态信息；可编程串口服务器，其用于以设定周期定时读取上位工控机发送来的数据，从中提取控制指令信息；用于根据所述控制指令信息规划好运动路径，并通过两路总线将控制指令传递给所述方位轴驱动器和所述俯仰轴驱动器来带动天线平台的各轴作出相应的运动；所述可编程串口服务器还用于读取所述方位轴伺服驱动器返回的方位轴系状态信以及所述俯仰轴伺服驱动器返回的俯仰轴系状态信息；用于根据所述方位轴状态信息及俯仰轴状态信息来判断伺服驱动器组是否完成找零控制，若某一状态信息表示没有完成找零则发送找零状态信息指令至该状态信息所对应的伺服驱动器；直至找零完成后，所述可编程串口服务器根据上位工控机发送的指令信息来判断是否需要进行方位轴系或俯仰轴系的定位控制，如果需要进行定位控制，则向所述方位轴驱动器和所述俯仰轴驱动器发生定位控制指令。