多模式动力传动系统的控制结构

摘要

本发明涉及多模式动力传动系统的控制结构，特别是一种用于包括多模式动力传动系统的车辆的控制结构，其包括：发动机控制器，其具有用于响应混合动力发动机扭矩命令确定和执行发动机扭矩命令的控制程序，和用于响应输出扭矩请求确定推进轴扭矩命令的控制程序。控制器结构还包括变速器控制器，其具有用于响应输出扭矩请求而选择和实施被动变速器运行在优选挡位的控制程序。控制器结构还包括混合动力控制器，其具有控制程序，用于确定和执行每个非燃烧扭矩机器的扭矩命令并确定混合动力发动机扭矩命令以响应被动变速器运行在优选挡位时的推进轴扭矩命令获得期望的轴扭矩。

主权项

一种用于包括多模式动力传动系统的车辆的控制结构，该系统包括机械联接到具有单输出件的被动变速器的单输入件的内燃发动机，所述输出件机械联接到主驱动轮，并且非燃烧扭矩机器机械联接到内燃发动机、单输入件、单输出件和辅助驱动轮中所选定的部件，该结构包括：可操作地连接到内燃发动机的发动机控制器，包括用于响应混合动力发动机扭矩命令确定和执行发动机扭矩命令的控制程序，以及用于响应输出扭矩请求确定推进轴扭矩命令的控制程序；可操作地连接到被动变速器的变速器控制器，包括用于响应输出扭矩请求选择和实施被动变速器运行在优选挡位的控制程序；和可操作地连接到非燃烧扭矩机器的混合动力控制器，包括响应被动变速器运行在优选挡位时的推进轴扭矩命令确定和执行每个所述非燃烧扭矩机器的扭矩命令的控制程序以及确定混合动力发动机扭矩命令以获得期望的轴扭矩的控制程序；其中期望的轴扭矩包括扭矩稳定性控制命令并且受控于轴扭矩形状程序、轴扭矩分配程序和牵引控制程序。