一种飞行器姿态操纵装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种飞行器姿态操纵装置，包括操作球、角度传感器A、角度传感器B、固定柱A、连接柱、可转柱、角度传感器C、固定柱B、底座；所述操作球安装在固定柱A中，操作球有一部分露出固定柱A，操作球的球心与角度传感器A的中心之间的连线和飞行器机体Y轴平行，操作球的球心与角度传感器B的中心之间的连线和飞行器机体X轴平行；固定柱A和固定柱B通过连接柱连接固定；可转柱在连接柱外侧，并且与连接柱同轴；角度传感器C位于连接柱和可转柱之间并且固定在连接柱外侧；底座和固定柱B连接。本发明还公开了飞行器姿态操纵装置的使用方法。本发明直接设定飞行器姿态，降低了操纵难度。

主权项

一种飞行器姿态操纵装置，其特征在于包括操作球(1)、角度传感器A(2)、角度传感器B(3)、固定柱A(4)、连接柱(5)、可转柱(6)、角度传感器C(7)、固定柱B(8)、底座(9)；所述操作球(1)安装在固定柱A(4)中，操作球(1)有一部分露出固定柱A(4)，操作球(1)的球心与角度传感器A(2)的中心之间的连线和飞行器机体Y轴平行，操作球(1)的球心与角度传感器B(3)的中心之间的连线和飞行器机体X轴平行；固定柱A(4)和固定柱B(8)通过连接柱(5)连接固定；可转柱(6)在连接柱(5)外侧，并且与连接柱(5)同轴；角度传感器C(7)位于连接柱(5)和可转柱(6)之间并且固定在连接柱(5)外侧；底座(9)和固定柱B(8)连接。