全方位影像监控的机库大门

摘要

本实用新型提供一种全方位影像监控的机库大门，机库大门的洞口一侧安装机库大门集中控制箱，各门扇内部分别安装门扇控制箱；机库大门底横梁上安装限位开关，机库大门地轨一侧安装金属感应板，限位开关的信号输出端连接机库大门集中控制箱的信号输入端；机库大门的四周分别安装若干全景摄像头，各门扇内部均安装视频处理控制器，各全景摄像头的输出端分别连接各自视频处理控制器的输入端，视频处理控制器的输出端连接显示屏。本实用新型能够全方位监控机库所在区域，通过机库大门的各门扇集中控制，完成开门或关门操作，通过对机库进行限位保护，实现精准操作。在大门运行过程中探测到行人或车辆等障碍物时，大门立即减速停止。

主权项

一种全方位影像监控的机库大门，以钢结构为骨架、表面具有覆层，由多个门扇驱动电机驱动机库大门沿着上、下轨道运动；其特征在于，所述机库大门的洞口一侧安装机库大门集中控制箱，所述机库大门的各门扇内部分别安装门扇控制箱；所述机库大门集中控制箱作为主站、各门扇控制箱作为从站，主站与从站之间采用MODBUS通信协议进行通讯形成机库大门集中控制系统；所述机库大门底横梁上安装限位开关，机库大门地轨一侧安装与限位开关对应的金属感应板，限位开关的信号输出端连接机库大门集中控制箱的信号输入端；所述机库大门的四周分别安装若干全景摄像头，机库大门的各门扇内部均安装视频处理控制器，各全景摄像头的输出端分别连接各自视频处理控制器的输入端，视频处理控制器的输出端连接供操作人员监控的显示屏，形成全方位监控机库大门所在区域的全方位影像监控系统。