横走型取料移送机械手

摘要

本实用新型公开一种横走型取料移送机械手，包括沿一水平的X轴布置的固定横梁、沿X轴滑动设于固定横梁上的移动横梁、驱使移动横梁沿X轴往复移动于卸料工位与取料工位之间的横移驱动装置、第一取料装置及第二取料装置；第一取料装置包含沿水平垂直于X轴的Y轴滑动设于移动横梁上的第一移动座、驱使第一移动座沿Y轴移动的第一直线驱动器、用于吸附产品的吸附机构及用于驱使吸附机构沿Z轴往复移动的第一升降机构；第二取料装置包含沿Y轴滑动设于移动横梁的第二移动座、驱使第二移动座沿Y轴移动的第二直线驱动器、用于夹取水口料的夹取机构及用于驱使夹取机构沿Z轴往复移动的第二升降机构。结构简单，动作过程简单快捷，能够保障产品质量。

主权项

一种横走型取料移送机械手，适用于取送成型出来的产品及水口料，其特征在于，所述横走型取料移送机械手包括：固定横梁，所述固定横梁沿一水平的X轴布置；移动横梁，所述移动横梁沿所述X轴滑动设于所述固定横梁上，且所述移动横梁沿一水平的Y轴布置，所述Y轴垂直于所述X轴，所述移动横梁具有沿所述X轴间隔开分布的卸料工位及取料工位；横移驱动装置，所述横移驱动装置设于所述移动横梁上，且所述横移驱动装置传动连接于所述固定横梁上，以驱使所述移动横梁沿所述X轴往复移动于所述卸料工位与取料工位之间；第一取料装置，所述第一取料装置包含第一移动座、第一直线驱动器、第一升降机构及用于吸附所述产品的吸附机构，所述第一移动座沿所述Y轴滑动设于所述移动横梁上，所述第一直线驱动器沿所述Y轴固定于所述移动横梁上，所述第一移动座连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第一升降机构沿一竖直的Z轴设于所述第一移动座上，所述吸附机构设于所述第一升降机构的底部，所述第一升降机构驱使所述吸附机构沿所述Z轴往复移动；以及第二取料装置，所述第二取料装置包含第二移动座、第二直线驱动器、第二升降机构及用于夹取所述水口料的夹取机构，所述第二移动座沿所述Y轴滑动设于所述移动横梁上，所述第二直线驱动器沿所述Y轴固定于所述移动横梁上，所述第二移动座连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第二升降机构沿所述Z轴设于所述第二移动座上，所述夹取机构设于所述第二升降机构的底部，所述第二升降机构驱使所述夹取机构沿所述Z轴往复移动。