一种码垛机器人配套用自动供袋系统

摘要

本实用新型涉及一种码垛机器人配套用自动供袋系统，支撑架上端设置有光轴和丝杠A，上固定板上设置有轴套和螺母A，轴套设置在所述光轴上，螺母A设置在所述丝杠A上，伸缩气缸的缸体固定在上固定板上，伸缩气缸的伸缩杆固定在下固定板上，下固定板的下表面四角分别设置有一个吸持装置，下固定板下方设置有支撑平台，支撑平台的右侧设置有皮带输送机，丝杠A尾部连接电机A，电机A固定在支撑架上。本实用新型的有益效果在于：对支撑平台上的包装袋的整齐、规整度要求也大大降低，缓解工人的工作强度，提高了供袋成功率。

主权项

一种码垛机器人配套用自动供袋系统，其特征在于：包括支撑架（1）、光轴（2）、丝杠A（3）、上固定板（4）、轴套（5）、螺母A（6）、伸缩气缸（7）、下固定板（8）、吸持装置（9）、支撑平台（10）、皮带输送机（11）和电机A（12），支撑架（1）上端设置有光轴（2）和丝杠A（3），上固定板（4）上设置有轴套（5）和螺母A（6），轴套（5）设置在所述光轴（2）上，螺母A（6）设置在所述丝杠A（3）上，伸缩气缸（7）的缸体固定在上固定板（4）上，伸缩气缸（7）的伸缩杆固定在下固定板（8）上，下固定板（8）的下表面四角分别设置有一个吸持装置（9），下固定板（8）下方设置有支撑平台（10），支撑平台（10）的右侧设置有皮带输送机（11），丝杠A（3）尾部连接电机A（12），电机A（12）固定在支撑架（1）上。