一种旋转式多自由度打磨工作台

摘要

本实用新型公开了一种旋转式多自由度打磨工作台，包括工作台本体，工作台本体的下方设置有上承力平台，工作台本体的左端与上承力平台铰接，工作台本体的右端连接有气缸，气缸与上承力平台之间设置有气缸支撑架，气缸的活塞杆端与工作台本体铰接，气缸的缸筒端与气缸支撑架铰接；上承力平台的下方设置有中承力平台，中承力平台和上承力平台之间设置有X向导轨和X向驱动装置；中承力平台的下方设置有下承力平台，下承力平台和中承力平台之间设置有Y向导轨和Y向驱动装置；下承力平台的底部设置有圆盘形的旋转承力平台，旋转承力平台和下承力平台之间设置有旋转驱动装置。本实用新型能够对打磨工作台进行多自由度的位置和角度调整。

主权项

一种旋转式多自由度打磨工作台，包括工作台本体，其特征在于：所述工作台本体的下方设置有上承力平台，所述工作台本体的左端与上承力平台通过两个铰接点铰接，两个铰接点分别称之为第一铰接点和第二铰接点，且第一铰接点和第二铰接点沿Y向布置，所述工作台本体的右端连接有气缸，气缸与上承力平台之间设置有与所述上承力平台固定连接的气缸支撑架，气缸的活塞杆端与所述工作台本体通过第三铰接点铰接，气缸的缸筒端与气缸支撑架通过第四铰接点铰接；所述上承力平台的下方设置有中承力平台，中承力平台和上承力平台之间设置有X向导轨和X向驱动装置，X向导轨由固定设置在中承力平台上的两条相平行的X向轨道组成，上承力平台与X向轨道滑动连接；X向驱动装置包括设置在两条X向轨道之间的X向滚珠丝杠，X向滚珠丝杠的螺杆传动连接有X向第一电机，X向第一电机与中承力平台固定连接，X向滚珠丝杠的螺母外套设有螺母座，螺母座与上承力平台固定连接，X向滚珠丝杠两端光轴部分套设有第一轴承，第一轴承放置于第一轴承座内，第一轴承座固定设置在中承力平台上；所述中承力平台的下方设置有下承力平台，下承力平台和中承力平台之间设置有Y向导轨和Y向驱动装置，Y向导轨由固定设置在下承力平台上的两条相平行的Y向齿条组成，Y向齿条对应设置在中承力平台的外部；Y向驱动装置包括设置在中承力平台上的X向转轴、与中承力平台固定连接的Z向第二电机，X向转轴上套设有第二轴承，第二轴承放置于第二轴承座内，第二轴承座固定设置在中承力平台上，X向转轴上与Y向齿条对应的位置处固定套设有与所述齿条啮合的圆柱齿轮，Z向第二电机的轴端固定套设有主动锥齿轮，X向转轴上固定套设有与所述主动锥齿轮相啮合的被动锥齿轮；所述下承力平台的底部设置有圆盘形的旋转承力平台，旋转承力平台和下承力平台之间设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置包括固定设置在旋转承力平台中轴线位置处的Z向旋转电机，Z向旋转电机的轴端与下承力平台固定连接，下承力平台底部设置有与旋转承力平台旋转接触的万向轮。