| 摘要 |
Самохідний маніпулятор (СМ) для дробоструминного очищення внутрішньої поверхні порожнистих виробів типу тіл обертання, наприклад суцільнозварних сталевих корпусів хімічних, харчових, біотехнічних та інших апаратів, складається з циліндричної обичайки і торцевих днищ, одне з яких має люк, і містить механізм пересування дробоструминного сопла, систему керування і тримач дробоструминного сопла. Механізм пересування дробоструминного сопла виконаний у вигляді візка з гусеничним рушієм. Система керування виконана у вигляді встановлених в корпусі CM задаючих механізмів: орієнтування положення СМ по вертикалі на стінці оброблюваного корпусу апарату, переміщення CM вздовж твірної кривої корпусу апарату. Тримач дробоструминного сопла доповнений механізмом осцилюючого руху. |
