发明名称 |
单足步态模拟及足底压力仿真装置 |
摘要 |
单足步态模拟及足底压力仿真装置,包括:基座、力控制模块和步态模块;所述的力控制模块,包括:滚珠丝杠、滚珠丝杠帽、定位轴、轴承、移动座、电机和减速器;所述的步态模块,包括:电机减速器Ⅰ、大臂、电机减速器Ⅱ、小臂、电机减速器Ⅲ、踝关节件和足模;本实用新型能够在模拟人类真实步态的同时准确输出人类足底的压力,可为步态分析和足底压力采集的衍生产品提供一个真实、稳定的测试环境。 |
申请公布号 |
CN205433698U |
申请公布日期 |
2016.08.10 |
申请号 |
CN201521116673.X |
申请日期 |
2015.12.29 |
申请人 |
北京贞正物联网技术有限公司 |
发明人 |
田雨农;范丽新;孙建巍;夏阳 |
分类号 |
A61B5/11(2006.01)I |
主分类号 |
A61B5/11(2006.01)I |
代理机构 |
大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 |
代理人 |
胡景波 |
主权项 |
单足步态模拟及足底压力仿真装置,其特征在于,包括:基座(1)、力控制模块和步态模块;所述的力控制模块,包括:滚珠丝杠(2)、滚珠丝杠帽(3)、定位轴(4)、轴承(5)、移动座(7)、电机(14)和减速器(15);所述的步态模块,包括:电机减速器Ⅰ(6)、大臂(8)、电机减速器Ⅱ(9)、小臂(10)、电机减速器Ⅲ(11)、踝关节件(12)和足模(13);所述的减速器(15)一端与电机(14)相连,滚珠丝杠(2)穿过滚珠丝杠帽(3)与减速器另一端相连,滚珠丝杠帽(3)、轴承(5)、电机减速器Ⅰ(6)固定在移动座(7)上,定位轴(4)穿过轴承(5)置于基座(1)上,大臂(8)一端与电机减速器Ⅰ(6)输出端相连,另一端与电机减速器Ⅱ(9)相连,小臂(10)分别与电机减速器Ⅱ(9)输出端、电机减速器Ⅲ(11)相连,足模(13)通过踝关节件(12)与电机减速器Ⅲ(11)相连。 |
地址 |
116023 辽宁省大连市高新园区汇贤园7号腾飞园2期11层 |