双足人形机器人的脚底承载板装置

摘要

本实用新型涉及双足人形机器人的脚底承载板装置，该装置由双足人形机器人的脚底承载板、压力检测模块、数值漂移补偿模块和输出模块组成。所述的压力检测模块电路连接所述的数值漂移补偿模块，所述的数值漂移补偿模块电路连接所述的输出模块，所述的输出模块电路连接双足人形机器人主控制板；本实用新型所述的压力检测模块由八个探头分别是前左探头、前中探头、前右探头、中左探头、中右探头、后左探头、后中探头、后右探头贴装在电路板上组成，八个探头的安装位置在电路板的四个角位置和电路板的四条边的中间点位置；压力检测模块中心点位置有圆孔，双足人形机器人的脚底承载板的两块支承片中间位置有圆孔，压力检测模块安装在双足人形机器人的脚底承载板的下面，将压力检测模块中心点位置的圆孔与双足人形机器人的脚底承载板的两块支承片中间位置的圆孔重合对齐使用埋头螺栓紧固。实现双足人形机器人的脚底承载板装置的支承功能和实时检测因地面倾斜、凹凸不平及双足人形机器人自身重心变化时将压力变化转换成电压值输出给双足人形机器人主控制板。

主权项

双足人形机器人的脚底承载板装置，其特征在于：该装置由双足人形机器人的脚底承载板、压力检测模块、数值漂移补偿模块和输出模块组成；所述的压力检测模块电路连接所述的数值漂移补偿模块；所述的数值漂移补偿模块电路连接所述的输出模块。