一种基于磁传感矩阵的机器人导航装置

摘要

本实用新型公开一种基于磁传感矩阵的机器人导航装置，其包括磁轨、磁传感矩阵和控制主板；所述磁轨铺设于机器人行走路线，磁轨的周围产生磁场；所述磁传感矩阵固定于机器人底部，磁传感矩阵从所述磁轨感应电磁信号，磁传感矩阵的输出端连接所述控制主板；所述控制主板包括微处理器，控制主板接收磁传感矩阵输送的电磁信号，并输出控制信号控制机器人运动；磁传感矩阵包括N个电磁传感器，N为大于5的奇数，N个所述电磁传感器一字水平并排设置，位于中间的一个传感器位于机器人中轴线上，其它的电磁传感器对称分布于机器人中轴线两侧。本实用新型提高了机器人电磁导航的精度，使得即使在弧形轨迹上也不会产生左右摇摆，机器人运行更加稳定可靠，增加了其对环境的适应能力，减少了出错几率。

主权项

一种基于磁传感矩阵的机器人导航装置，其特征在于：其包括磁轨、磁传感矩阵和控制主板；所述磁轨铺设于机器人行走路线，磁轨的周围产生磁场；所述磁传感矩阵固定于机器人底部，磁传感矩阵从所述磁轨感应电磁信号，磁传感矩阵的输出端连接所述控制主板；所述控制主板包括微处理器，控制主板接收磁传感矩阵输送的电磁信号，并输出控制信号控制机器人运动；磁传感矩阵包括N个电磁传感器，N为大于5的奇数，N个所述电磁传感器一字水平并排设置，位于中间的一个传感器位于机器人中轴线上，其它的电磁传感器对称分布于机器人中轴线两侧。