一种交通信号灯路口无人驾驶汽车安全行驶装置

摘要

本实用新型属于无人驾驶技术领域公开了一种交通信号灯路口无人驾驶汽车安全行驶装置，包括交通路口定位模块、变道识别模块、处理模块、信号灯判断模块、变道响应模块和车辆行驶模块，所述的交通路口定位模块和变道识别模块与处理模块相连接，所述的处理模块下行变道响应模块相连接，所述的变道响应模块与信号灯判断模块和车辆行驶模块相连接，本实用新型结构简单，功能实用，设有左转弯、直行和右转弯三种模式，有效地结合变道以及信号灯完成对无人驾驶汽车在交通信号灯路口的驶过过程，极大的提高了无人驾驶汽车的适应范围，扩大了市场推广的情景。

主权项

一种交通信号灯路口无人驾驶汽车安全行驶装置，包括交通路口定位模块、变道识别模块(5)、中央处理模块(6)、信号灯判断模块(7)、变道响应模块(8)和车辆行驶模块(9)，其特征在于，所述的交通路口定位模块和变道识别模块(5)与中央处理模块(6)相连接，所述的中央处理模块(6)下行与变道响应模块(8)相连接，所述的变道响应模块(8)与信号灯判断模块(7)和车辆行驶模块(9)相连接。