一种基于体元的机载LIDAR点云三维滤波方法

摘要

针对现有研究所采用的数据组织形式均不利于发挥机载LIDAR点云真3D特性的局限性，本发明提出一种基于体元的机载LIDAR点云三维滤波方法，属于遥感数据处理领域，方法包括：读取原始LIDAR点云数据；异常数据辨识及剔除；二值体元数据结构模型建立；基于体元的3D滤波。该方法将离散的点云规则化为二值3D体数据，根据体元中是否包含有激光点分别为体元赋值1和0，包含激光点赋值1，无激光点赋值0，1和0分别代表目标和背景，进而选择局部高程最低作为地面种子体元并标记其邻域目标体元为地面体元，本发明有助于3D数据表达及处理。

主权项

一种基于体元的机载LIDAR点云三维滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：读取原始LIDAR点云数据；步骤2：异常数据辨识及剔除；步骤3：二值体元数据结构模型建立；步骤4：基于体元的3D滤波。