车辆及操纵车辆的方法和系统

摘要

道路图可以包括诸如道路、车道、路口以及在这些特征之间的连接的信息的图网。该道路图还可以包括与特定规则相关联的一个或多个区域510。区域510可以包括驾驶典型地富有挑战性的位置，诸如汇合、施工区域或其他障碍。在一个示例中，规则可以要求自主车辆300‑B向驾驶员警示车辆正接近区域。车辆300‑B因此可以要求驾驶员取得对转向、加速、减速等的控制。在另一个示例中，区域520可以由驾驶员指定并且可以例如使用无线电链路或其他网络来向其他附近的车辆广播，使得其他车辆可以能够在相同位置处观察到相同的规则或至少向其他车辆的驾驶员通知另一个驾驶员感到该位置对自主驾驶不安全。

主权项

一种用于操纵车辆的方法，所述方法包括：访问包括一个或多个区域的地图信息，每一个区域与指示驾驶员取得对所述车辆的控制方面的控制的规则相关联；接收识别目的地位置的输入，通过处理器基于所述地图信息和所述目的地位置来识别路线，其中所述路线需要所述车辆通过所述一个或多个区域中的至少一个区域；通过所述处理器朝目的地操纵所述车辆；当所述车辆在所述至少一个区域的沿着所述路线的预先确定的距离内时，识别与所述至少一个区域相关联的所述规则，识别所识别的规则的控制方面，以及向所述驾驶员通知控制所识别的控制方面通过所述至少一个区域的需求；从所述驾驶员接收避开所述至少一个区域的指令；生成不通过所述至少一个区域的到所述目的地的新路线；以及沿着所述新路线操纵所述车辆。