用于软组织解剖的方法和装置

摘要

公开了一种用于差别地解剖复合组织的器械，包括手柄、中心纵轴线和长形构件，带有构造成可旋转地附接到远端上的差别解剖构件(DDM)。DDM包括至少一个组织接合表面、设置至旋转轴线的第一侧上的第一转矩点，以及构造成使DDM围绕旋转轴线旋转、引起组织接合表面在至少一个方向上抵靠复合组织移动的机构。机构包括至少一个力传输构件，其附接到第一转矩点构件上并且附接到构造成振荡DDM的动力源上。组织接合表面构造成有选择地接合复合组织，使得其破坏复合组织中的至少一个软组织，但并不破坏复合组织中的硬组织。

主权项

一种差别解剖器械(DDI)，其用于有差别地解剖复合组织，包括：手柄，其具有中心纵轴线；大致指向在复合组织处的器械的远端，以及大致指向在使用者处的器械的近端；长形构件，其具有远端和近端的，所述近端连接到所述手柄上；差别解剖构件，其能旋转地附接到所述长形构件的所述远端上，所述差别解剖构件具有旋转轴线且包括：至少一个组织接合表面；第一转矩点，所述第一转矩点设置至所述差别解剖构件的所述旋转轴线的第一侧；以及机构，其构造成使所述差别解剖构件围绕所述旋转轴线机械地旋转，由此引起所述至少一个组织接合表面抵靠所述复合组织来在至少一个方向上移动，所述机构包括：至少一个力传输构件，其拥有远端和近端，所述远端附接到所述差别解剖构件的所述第一转矩点上，且所述至少一个力传输构件的所述近端附接到动力源上；并且其中，所述至少一个组织接合表面构造为选择性地接合所述复合组织，使得在将所述差别解剖构件按压进入所述复合组织中时，所述至少一个组织接合表面移动跨过所述复合组织，并且所述至少一个组织接合表面破坏所述复合组织中的至少一个软组织，但并不破坏所述复合组织中的硬组织。