| 摘要 |
Промышленный робот, содержащий основание, руку манипулятора, установленную на платформу с шарнирами, внешнюю магнитную систему и активные приводные элементы, отличающийся тем, что активные элементы выполнены в виде спирально-пространственных токопроводящих элементов, расположенных между платформой и основанием. |
