纸盒收集机

摘要

纸盒收集机，包括有取盒机械手、送盒机构、顶盒机构、回转夹盒机构以及辅助集盒机构，送盒机构包括送盒通道和纸盒移送装置，回转夹盒机构包括有回转装置和夹盒装置，夹盒装置包括设置在支架上的左夹板和右夹板，每组左夹板和右夹板由支架带动依次在集盒工位处停留，停留在集盒工位处的左夹板和右夹板之间的空间供顶板将纸盒顶入，每组左夹板和右夹板将合拢及分开，辅助集盒机构包括前限位板、后限位板和供纸盒向上单向通过的纸盒单向通过装置，能够将纸盒进行叠放收集，并且收集叠放之后具有工位供捆扎，可以与纸盒成型设备和捆扎设备进行联机，形成纸板到纸盒到纸盒收集到收集后的捆扎，能够提升纸盒生产、纸盒收集、纸盒搬运的效率。

主权项

纸盒收集机，包括有取盒机械手（1）、送盒机构（2）、顶盒机构（3）、回转夹盒机构（4）以及辅助集盒机构，其特征在于：送盒机构（2）包括送盒通道（21）和纸盒移送装置，取盒机械手（1）将纸盒移送至送盒通道（21）内，纸盒移送装置将送盒通道（21）内的纸盒移送至集盒工位处，顶盒机构（3）包括由第一传动装置（31）传动上下动作的顶板（32），顶板设置在集盒工位处并将纸盒移送装置移送过来的纸盒向上顶送，回转夹盒机构（4）包括有回转装置（41）和夹盒装置（42），回转装置（41）包括N等分间歇转动的支架（43），夹盒装置（42）包括设置在支架上的左夹板（44）和右夹板（45），左夹板和右夹板对应支架设置N组，每组左夹板和右夹板由支架带动依次在集盒工位处停留，停留在集盒工位处的左夹板和右夹板之间的空间供顶板（32）将纸盒顶入，夹盒装置（42）还包括使每组左夹板和右夹板合拢及分开的第二传动装置，辅助集盒机构包括前限位板（51）、后限位板（52）和供纸盒向上单向通过的纸盒单向通过装置（53），前限位板设置在集盒工位处左夹板和右夹板的前方，前限位板由第三传动装置传动前后移动，每组左夹板和右夹板之间设置所述后限位板，纸盒单向通过装置设置在集盒工位处左夹板和右夹板的下方。