车道偏离及前车防碰撞报警系统及其实现方法

摘要

本发明公开了一种车道偏离及前车防碰撞报警系统及其实现方法,它包括置于汽车前方的监控设备、监控处理装置、数据传输系统；其中监控设备把采集视频信号经监控处理装置处理，通过数据传输系统传输至调度中心；监控处理装置对传来视频图像数据分析处理，处理结果信号通过警报器报警并提示与目标车辆的相隔距离；本方法主要是通过实时监测本车在当前车道中的位置，计算本车到前方车辆的距离，利用监控处理装置中预警算法，进行预警判断并提供报警提示，有效地提醒驾驶员注意及采取相应的避险措施。

主权项

一种车道偏离及前车防碰撞报警系统的实现方法，其特征在于：系统包括置于汽车前方的监控设备、汽车上监控处理装置、数据传输系统；其中监控设备与监控处理装置通过其网线连接，由监控设备采集的视频图像经监控处理装置处理，通过数据传输系统传输至调度中心；汽车上监控处理装置对监控设备采集的监控视频图像分析处理，将处理结果传至报警器报警并提示与前方车辆的相隔距离，实现方法包括如下处理步骤：利用摄像机采集视频图像，对采集到的视频数据进行视频解帧；对解帧的视频进行分辨率设置，其分辨率大小为640x480；监控处理装置对设置后的图像预处理，即对设置后的图像采用运动补偿算法处理得到稳定的视频图像、经自适应二值化形成二值图像、再用Sobel算法进行边缘提取；再对预处理后的图像进行车辆和车道线的特征分别进行提取、分析和匹配处理；在检测到的边缘信息中分辨出车道线形成的边缘点并将其拟合车道线；判断行驶车辆是否偏离预定车道，如偏离车道报警器报警；同时判断前方是否有车辆，若前方有车辆并相隔距离在预警范围之内，报警器发出不同报警级别。