一种重载移载机器人

摘要

本发明公开一种重载移载机器人，麦克纳姆轮驱动机构安装车架底部，驱使车架全方位行走；升降机构安装在车架上，而工作台安装在升降机构上；磁导航传感器安装在车架底部，检测地面磁条驱使车架沿磁条行驶；RFID地标传感器安装在车架底部，识别地标信息以获取位置坐标，并根据指令实施启动、停止及拐弯动作；车载电源分别为麦克纳姆轮驱动机构、升降机构、磁导航传感器、RFID地标传感器及PLC控制器供电，而PLC控制器分别控制麦克纳姆轮驱动机构、升降机构、磁导航传感器和RFID地标传感器工作。本发明可以高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，实现物流自动化，提高生产效率和降低生产成本。

主权项

一种重载移载机器人，其特征在于：包括车架、麦克纳姆轮驱动机构、升降机构、工作台、磁导航传感器、RFID地标传感器、车载电源及PLC控制器；麦克纳姆轮驱动机构安装车架底部，驱使车架全方位行走；升降机构安装在车架上，而工作台安装在升降机构上；磁导航传感器安装在车架底部，检测地面磁条驱使车架沿磁条行驶；RFID地标传感器安装在车架底部，识别地标信息以获取位置坐标，并根据指令实施启动、停止及拐弯动作；车载电源分别为麦克纳姆轮驱动机构、升降机构、磁导航传感器、RFID地标传感器及PLC控制器供电，而PLC控制器分别控制麦克纳姆轮驱动机构、升降机构、磁导航传感器和RFID地标传感器工作。