主权项 |
一种导航辅助方法(300),其由飞行管理系统执行并且旨在根据轨迹成本来确定出发点(A)与到达点(B)之间的改进轨迹,该方法包括如下的步骤:‑在预先确定维度并且包括出发点(A)和到达点(B)的区域(12)内确定节点(P)的网格的步骤(310),‑加载在所述节点(P)处的气象数据(M)的步骤(320),‑针对每个节点(P),从第一瞬时成本(τ1)和第二瞬时成本(τ2)中确定出平均瞬时成本<img file="FDA0000916771450000011.GIF" wi="133" he="60" />的步骤(330),其中,第一瞬时成本(τ1)是在考虑了加载的有关节点(P)处的气象数据(M)的情况下飞行器的对地速度的函数,第二瞬时成本(τ2)是在未考虑加载的气象数据的情况下飞行器的对地速度的函数,‑确定穿过所述节点(P)并且到达到达点(B)的轨迹的长度(<img file="FDA0000916771450000015.GIF" wi="47" he="61" />a+b,b)的步骤(340),‑确定成本网格(13a,13b,13c,14a,14b,14c)的步骤(350),该成本网格在网格的每个节点(P)处分配从平均瞬时成本<img file="FDA0000916771450000012.GIF" wi="136" he="58" />和所述长度中确定出的局部成本(C<sub>loc</sub>,C1,C2),‑从所述成本网格中确定改进轨迹(Ta)的步骤(360),‑将改进轨迹(Ta,15a,15b,15c,16a,16b,16c)和/或成本网格图形化地呈现给机组人员的步骤(370)。 |