| 发明名称 | 一种平面二自由度七连杆机构分支识别方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种平面二自由度七连杆机构分支识别方法，将平面二自由度七连杆机构看作由两个五连环<i>A</i><sub>0</sub><i>AEBB</i><sub>0</sub><i>A</i><sub>0</sub>和<i>B</i><sub>0</sub><i>BDCC</i><sub>0</sub><i>B</i><sub>0</sub>组成，通过奇异曲线是判定机构是否处于奇异位置的边界条件来判断平面二自由度七连杆机构的可动性。该方法利用机构基本环方程实现对分支（回路）识别，识别更精确、直观、高效，有助于机械设计、并联操作器及并联机器人设计等，具有很高的使用价值，同时本发明提供的方法能嵌入到各种机械设计类商业软件中，具有良好的社会价值和经济价值。 | ||
| 申请公布号 | CN105835090A | 申请公布日期 | 2016.08.10 |
| 申请号 | CN201610429154.1 | 申请日期 | 2016.06.16 |
| 申请人 | 湖北工业大学 | 发明人 | 王君;童明浩;汪泉;任军;龚雅静;牛克佳;陈红杰;郑晓;陈青欣;梁斌;孙金风;魏琼 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人 | 张火春 |
| 主权项 | 一种平面二自由度七连杆机构分支识别方法，其特征在于，将平面二自由度七连杆机构看作由两个五连环A<sub>0</sub>AEBB<sub>0</sub>A<sub>0</sub>和B<sub>0</sub>BDCC<sub>0</sub>B<sub>0</sub>组成，通过奇异曲线是判定机构是否处于奇异位置的边界条件来判断平面二自由度七连杆机构的可动性。 | ||
| 地址 | 430068 湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号 | ||