| 摘要 |
1. Робот радиационной разведки, содержащий систему автоматического управления, исполнительные органы и подсистему электропитания, отличающийся тем, что он дополнительно содержит спектрометр, подключенный входами питания к подсистеме электропитания, а входом-выходом к системе автоматического управления, которая выходами подключена к исполнительным органам и подсистеме электропитания, при этом система автоматического управления содержит бортовую цифровую вычислительную машину, к которой через мультиплексную последовательную магистраль подключены бесплатформенная инерциальная подсистема, аппаратура спутниковой навигации и подсистема астронавигации.2. Робот радиационной разведки по п. 1, отличающийся тем, что подсистема электропитания содержит источники первичного электропитания, коммутаторы, аккумуляторы, блок контроля и управления и источник вторичного электропитания, при этом источники первичного электропитания подключены к блоку контроля и управления и первому коммутатору, подсоединенному к аккумуляторам, которые подключены к блоку контроля и управления и второму коммутатору, подсоединенному к источнику вторичного электропитания, причем коммутаторы подключены к блоку контроля и управления, установочный вход которого является входом подсистемы электропитания и объединен с установочным входом источника вторичного электропитания, выходы которого являются синхронизирующими выходами и выходами постоянного и импульсного питания подсистемы электропитания.3. Робот радиационной разведки по п. 1, отличающийся тем, что спектрометр содержит цифровой дифференциальный анализатор, логическую схему и |
