一种焊接机器人

摘要

本实用新型涉及一种焊接机器人，包括焊接小车、焊枪、焊枪调节架和焊接轨道，焊接小车可移动地连接在所述焊接轨道上，焊枪通过焊枪调节架与焊接小车相连。本实用新型的有益效果在于：能够进行旋转式焊接，占用空间小，覆盖面大。

主权项

一种焊接机器人，包括焊接小车（1）、焊枪（2）、焊枪调节架（3）和焊接轨道（4），其特征在于：还包括升降台（5）和设置在升降台（5）与焊接小车（1）之间的升降旋转气缸（6），升降台（5）通过升降旋转气缸（6）进行升降及旋转工作焊接小车（1）可移动地连接在所述焊接轨道（4）上，焊枪（2）通过焊枪调节架（3）与焊接小车（1）相连，所述焊枪调节架（3）的个数为两个，两个焊枪调节架（3）均安装在升降台（5）上，并对称设置，所述焊枪（2）均与各自对应的焊枪调节架（3）相连，所述焊接轨道（4）包括弧形段（8）和对称设置的水平段A（9）、水平段B（10），所述水平段A（9）、水平段B（10）与弧形段（8）固定连接。