一种轻型轨道机器人

摘要

一种轻型轨道机器人，涉及智能机器人领域，其结构包括运动部分和悬挂部分，所述运动部分包括沿导轨移动的运动组件，运动组件上设有带动运动组件移动的驱动轮、对运动组件进行制动的制动轮和实现运动组件转弯及上下坡的复合转向装置；所述悬挂部分悬挂在运动组件的下方，悬挂部分包括车架，车架上安装有提供视频画面的视频装置、对运动组件进行控制的控制装置和为耗电部件供电的移动电源。本实用新型能够在复杂黑暗的隧道环境中，进行隧道巡检电力设施，并能实时传送全视角的图像至监控平台，可完全替代人工巡检。并结构简单，易于推广。

主权项

一种轻型轨道机器人，其特征是，包括运动部分和悬挂部分，所述运动部分包括沿导轨移动的运动组件，运动组件上设有带动运动组件移动的驱动轮、对运动组件进行制动的制动轮和实现运动组件转弯及上下坡的复合转向装置，驱动轮与驱动装置相连接，制动轮与制动器相连接，复合转向装置具有水平旋转和上下旋转两个自由度；所述悬挂部分悬挂在运动组件的下方，悬挂部分包括车架，车架上安装有提供视频画面的视频装置、对运动组件进行控制的控制装置和为耗电部件供电的移动电源。