Kompensation für Fahrzeugsensoren

摘要

Verfahren und Systeme für eine Kompensation für Fahrzeugsensoren werden bereitgestellt. Ein Sensor ist derart konfiguriert, dass er zumindest ein Beziehen von Sensordaten, welche ein Objekt in der Nähe des Fahrzeugs betreffen, ermöglicht. Die Sensordaten schließen einen gemessenen Azimuth-Winkelwert für das Objekt ein. Ein Prozessor ist mit dem Sensor gekoppelt. Der Prozessor ist mit dem Sensor gekoppelt, und ist derart konfiguriert, dass er zumindest ein Abschätzen eines Fehlausrichtungswinkels für den Sensor unter Verwenden der Sensordaten und ein Erzeugen eines Korrekturfaktors für den gemessenen Azimuth-Winkelwert unter Verwenden des Fehlausrichtungswinkels ermöglicht.